"...embaixo da cama", diz a letra. E se fosse "em cima da cama"? Nesse caso, deveríamos usar duas palavras: "em" e "cima". Mas "embaixo" constitui uma única palavra.
Se a palavra "baixo" for adjetivo, então ela será autônoma, como neste exemplo:
Ele sempre se expressa em baixo calão, em baixa linguagem.
De resto, o contrário de "em cima" é "embaixo".
Fonte: http://redacaoescola.blogspot.com/2008/02/embaixo-ou-em-baixo.html